Ingénieur(e) principal(e) en robotique

Description du poste :

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) principal(e) en robotique hautement qualifié(e) et innovant(e) pour rejoindre notre équipe d’ingénierie dynamique. Le/la candidat(e) idéal(e) possédera une solide expertise technique en robotique, vision par ordinateur et apprentissage automatique, avec une expérience pratique de l’intégration d’algorithmes pilotés par l’IA dans des systèmes robotiques. Ce rôle implique de travailler sur des solutions robotiques de nouvelle génération — en exploitant des techniques telles que les modèles d’action visuelle-langage (VLA), l’apprentissage par renforcement et l’estimation de la pose humaine — pour faire progresser l’autonomie, la perception et le contrôle dans des environnements simulés et réels.

Ce poste est idéal pour les ingénieurs passionnés par la robotique de pointe, la recherche en IA et la résolution de défis complexes reliant l’intelligence logicielle aux systèmes physiques.

Responsabilités principales :

• Concevoir, développer et intégrer des algorithmes pilotés par l’IA pour la perception, le contrôle et la prise de décision robotique.
• Développer et implémenter des réseaux neuronaux profonds pour les tâches de vision par ordinateur, y compris la détection d’objets, la segmentation sémantique et l’estimation de la pose humaine.
• Construire, entraîner et déployer des systèmes d’apprentissage par renforcement pour la locomotion, la manipulation et l’apprentissage de tâches robotiques.
• Travailler sur des plateformes de simulation et des robots physiques pour combler le fossé entre la simulation et la réalité.
• Concevoir et maintenir des pipelines évolutifs pour l’entraînement, la validation et le déploiement de modèles.
• Intégrer des modèles d’IA aux systèmes robotiques en utilisant ROS, Python et C++, en assurant fiabilité et performance en temps réel.
• Implémenter et optimiser des algorithmes de vision à l’aide de OpenCV, PyTorch, TensorFlow ou frameworks équivalents.
• Contribuer au développement de frameworks logiciels robotiques internes, d’outils de collecte de données et d’évaluation.
• Collaborer avec des équipes interfonctionnelles pour aligner les avancées en apprentissage automatique avec les exigences produit.
• Documenter les méthodologies, les performances des modèles et les procédures d’intégration pour garantir la reproductibilité et la traçabilité.

• Diplôme de baccalauréat en robotique, informatique, génie électrique ou domaine connexe (maîtrise ou doctorat fortement souhaité).
• Minimum de 5 ans d’expérience en ingénierie robotique ou en apprentissage automatique appliqué à la robotique.
• Excellente maîtrise de Python et C++ pour les applications robotiques et d’IA.
• Solide expérience avec ROS (Robot Operating System) et les outils de simulation robotique (ex. : Gazebo, Isaac Sim, Webots ou PyBullet).
• Expérience avérée dans l’implémentation d’algorithmes de vision par ordinateur pour la détection, le suivi, la classification et l’estimation de pose.
• Expérience avec l’apprentissage par renforcement (ex. : Stable-Baselines, RLlib, Isaac Gym, Mujoco, Brax).
• Familiarité avec les workflows CI/CD et DevOps pour la construction et le déploiement de logiciels ML/robotique.
• Bonne compréhension de l’intégration de capteurs, y compris les caméras, les LiDARs et les capteurs de profondeur.
• Capacité démontrée à travailler efficacement au sein d’équipes multidisciplinaires combinant ingénierie logicielle, mécanique et automatisation.

Preferred Skills and Attributes:

• Expertise dans les frameworks d’apprentissage profond tels que PyTorch, TensorFlow ou JAX.
• Familiarité avec les modèles visuels-langage (VLM) ou les modèles d’action visuelle-langage (VLA) pour la robotique multimodale.
• Compréhension du transfert simulation-réalité, de l’augmentation de données et des techniques de génération de données synthétiques.
• Expérience avec les systèmes embarqués en temps réel ou l’accélération matérielle (GPU, TPU, Jetson).
• Expérience en manipulation robotique, navigation ou contrôle de robots humanoïdes.
• Familiarité avec DevOps, Docker, Kubernetes et les infrastructures d’entraînement cloud (AWS, GCP, Azure).
• Excellentes compétences analytiques, de communication et de documentation.
• Curiosité, esprit collaboratif et volonté de repousser les limites de la robotique intelligente.
• Maîtrise du français – considérée comme un atout.
• Permis de conduire valide.

Pour plus d’information et pour soumettre votre CV, écrivez au recrutement@planiform.com